通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦有的是款顯卡配置比較好的、代碼簡清新淡雅單、易用的個性化式門崗機械人。框架簡清新淡雅單應該直觀,外觀形狀清新淡雅,隨帶便捷,拆裝可能,有利擴張和個性。適用ROS體系的。機械人選用談起德國進品直流電壓交流電動機,高導致精度微電子編寫代碼器,印度高端定制全合金金屬精密模具太陽系行星加速箱,耐用的履帶框架,懸架選用履式兩能夠細則,擁有積極減震體系的、健身動作靈便越障學習能力強,不足以時候多種規定要求。機械人應該隨帶短視頻、對講機、上火警報器、核福射分子量儀,但是這個感知器爬取的統計數據能立即傳導到監控視頻中心點,互相確保定位實用功能、躲避障礙物、文件目錄開發計劃、個性化人與絲機交互技術等實用功能。鈦米機械人互相還供應了多機械人競技企業合作門崗、無人化與絲機安全檢查、自然災害搜救等正規應用領域場面等處理好細則。

鈦元


實用機械人減震鈦元是款運行環境鈦元是實用機械人減震品臺的一款低額定功率物料,通常零主件基本上香港國際有名的茶葉品牌,質耐用。機械人可不就會同樣在任何的方問旋轉短視頻和的運動其異常不銹鋼材質及獨特的型式建筑結構設計這讓機械人可不就會運載很大40kg電流。機械人可不就會帶上紅外、多普勒彩超、繳光預警雷達、發音感測器器和Kinect、RealSense、攝錄頭友誼板顯視等不同感測器器和許多126郵件,可不便地體現專業化汽車導航、專業化循跡、SLAM、人與機器互交和無線網絡短視頻圖象傳送數據等功能模塊。

鈦靈


通用性服務器人低盤鈦靈一款設置好、java開發容易、易學易用的綜合性式聯通服務器人低盤結構類型容易準確,挾帶簡便,控制器化結構設計,快捷開發和拓展。的支持ROS軟件系統。三角型形低盤,小而、靈巧,可牛皮紙層疊,易拓展。其主要零零件完全全是國際英文知名度企業,產品質量信得過。服務器人需要抉擇性挾帶紅外、超聲檢查、繳光預警雷達、視頻語音控制器和Kinect、realsense、攝像機頭和諧板展現等四種感知器和其它郵件附件,可簡便地達到綜合性導航模塊、綜合性躲避障礙物、SLAM、組排信息交互和無限視頻圖相互傳等實用功能。
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