套件介紹

POS機手臂人拼裝套件能控制目標POS機手臂人軟件化，架構簡潔直觀教學、安裝使用簡潔、帶著簡單方便快捷，有利于高端定制和拓展培訓項目培訓。最主要的零安全裝置基本采用了高容柵手工加工，表面能精磨空氣氧化，外表牢固；電力工程原零件全部都是新國際有名氣茶葉品牌，產品品質可信度，可選裝擇拓展培訓項目培訓激光器聲納、qq語音模快和Kinect、realsense、友好板呈現等幾種感應器器和另一個零件，可簡單方便快捷地控制目標數字化車載導航、數字化循跡小車、 SLAM、電腦互交和無線數字視頻圖片圖形數據傳輸等基本功能。
專業化導航模塊
隨時升級躲避障礙物
SLAM
組排交互技術
wifi視頻傳輸

套件組成

控制器

調節器NI myRIO-19000

多功能結構件

極具65種多的的功能組成機件。是指251個鋁不銹鋼、碳合成纖維等輕明確組成機件；5個雙滾珠滑動軸承固定不動座；30個左右多的的功能組成鋁材，兼容70度四孔60度6孔、120度3孔等多種不同鏈接搜索形式。

傳動系結構件

更具15種傳送小齒輪系結構特征的部件圖。含同歩帶傳送小齒輪、鏈傳送小齒輪、小齒輪傳送小齒輪、齒條傳送小齒輪、虛線導軌、多直徑膜片聯軸器等89個部件圖，兼容3種軸徑（φ4.7、φ6、φ8）傳送小齒輪結構特征的。

驅動輪

享有2種比寒輪。帶有4個直接性130mm沙地輪和4個20kg級單雙排型全向輪。

傳感器模塊

有著6種左右調節器器引擎。包涵超音波、紅外、9軸調節器器、QTI調節器器、攝像機頭、臨近調節器器。

動力電池

還具有5個10000mAh往上的12v能手機電池。

伺服電機

含有4個連續不斷1.5NM功率的高畫質等級伺服線束調速電機。

動力舵機

包括3個300゜斜角25kgf.cm最大功率的高精密度較電機驅動器電機舵機和8個重復飛速轉動25kgf.cm最大功率的高精密度較電機驅動器電機舵機。

電子拓展器件

都具有10好幾種光學戶外拓展運動功率器件：指的是燈、電源面板開關面板開關、轉壓摸塊、Myrio戶外拓展運動板等。

接線板

體現了1塊感應器器轉移板及選配感應器器相連接到線。那些感應器器有針對性接到線充電插頭，可連插在方面轉移板上。

直線導軌

含有2套250mm 左右段長寬高和1套450mm左右段長寬高的高gps精度滾珠線條導軌。

夾具

有著1套卡具耗材部件。
擴展太多

主要組件及軟件介紹

主控器NI myRIO-1900

  • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9，16個DMA通道的FPGA
    2. 外圍I/O接口：10路模擬量輸入（AI）、6路模擬量輸出（AO）、40路數字輸入與輸出（DIO）等
    3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
    4. 內置三軸加速度傳感器
    5. 可通過(guo)USB、Wifi方式(shi)與上(shang)位機相(xiang)連 

  • 1. 易于上手使用：引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
    2. 編程開發簡單：支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程，LabVIEW中包含大量現成算法函數，同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數，方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程，可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
    3. 安全性：直流供電，增設特別保護電路
    4.便(bian)攜性為了更方便(bian)快速的(de)使用(yong)myRIO，使用(yong)NI 公司的(de)LABVIEW 圖形化編程軟件 

電機及電機驅動板

  • 本套件在使用國際該品牌大轉矩伺服減速機減速機和雙H 橋減速機驅動程序控制模塊

  • 電機：輸出轉速：120RPM ；連續扭矩：1.5NM ；直徑：30mm ；電機長度：85mm(不含輸出軸長度)
    驅動(dong)(dong)板：工(gong)作(zuo)模(mo)式：H 橋驅動(dong)(dong)（雙路）；驅動(dong)(dong)電壓(ya)(ya)：5V-35V ；驅動(dong)(dong)電流(liu)：2A（Max 單(dan)橋） ；最大(da)功率：25W ；邏輯電壓(ya)(ya)：5V

LABVIEW 圖形化編程軟件

  • LabVIEW有的是種系統研發建設周圍大環境，由意大利發展中國家儀器設備（NI）我司研發研發建設，相仿于C和BASIC研發建設周圍大環境，有時候LabVIEW與另一個求算的機文字的明顯有別是：另一個求算的機文字還是適用通過文本文檔的文字會帶來編號，而LabVIEW選用的是原型化剪輯文字G建設系統，會帶來的系統是框圖的結構類型。 LabVIEW系統是NI來設計游戲平臺的主導，也是研發建設自動測量或掌控系統的期望進行。 LabVIEW研發建設周圍大環境集變為了水利師和科學學學者短時間共建多種多樣應用軟件必需的幾乎所有APP，重要途徑可以幫助水利師和科學學學者消除狀況、升高工作力和不停創新發展。
  • 1.圖形商標化普通系統程序界面顯示發掘；2.資料錄入；3.測量儀器調控；4.報告單轉為和信息I/O ；5.700二個數學3/分折指數函數 ；6.外觀代碼怎么用集成系統 (.dll) ；7.互連網相連；8.高級的普通系統程序界面顯示發掘 ；9.用發布的 (creat.exe) ；10.發掘方法 ；11.源代碼怎么用調控

驅動輪和傳動方式

  • 本套件包括有兩種帶動輪，另一個比較合適常規檢查內人行道的全向輪，另一個是比較合適個性化人行道的沙地輪。更易用鏈子傳動鏈件企業，也兼容四輪無刷電機直驅格局。

  • 沙地輪：直徑130mm
    雙排型(xing)全向輪：20kg級 

價 值

經由裝配、建設、操作機子人，增進學子掌握愛好、提升學子總合的能力 認識機械人手機軟件建筑工程、操作系統形式、性能與app等方位的一般相關知識 達到器機人執行程序方案與制作 樂高拼裝各種還具有實用性系統的服務器人 塑造培養對人工費自動化技藝的好奇心，根本了解到自動化機設備人對社會中的進步與實惠進步的效應

應用案例

世賽移動機器人增強版（TRE06）主要由控制器，驅動機構，傳動機構，傳感器件，視覺設備，執行夾取組件，電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成，模塊化設計，并以散件套件方式提供用戶。
用戶可(ke)以參照標準模式搭(da)建一(yi)套比較(jiao)完(wan)善的移動機器人(ren)，也可(ke)以在(zai)充(chong)分掌(zhang)握產品原(yuan)理和技術(shu)細節后，發揮主觀(guan)能(neng)動性，動手改動某(mou)個(ge)或(huo)者某(mou)幾個(ge)功能(neng)模塊(kuai)或(huo)者配件，從而實(shi)踐自己的設計(ji)思(si)路。

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